Во время строительных работ в Нафплионе, возле здания суда, рабочие случайно наткнулись на стены венецианского бастиона, который датируется 2-м периодом венецианского владычества в Нафплионе (1686 - 1715). Также была обнаружена часть системы сбора дождевой воды, сооружённой и используемой венецианцами в тот же период.
Начиная с византийской эпохи, античный Нафплион являлся важным торговым центром, авторитет которого постоянно увеличивался. Особенно важное место в истории города занимал Леон Сгурос, правитель Нафплиона в начале 1200-х годов, который в целях расширения своей власти достиг г.Ларису (1204 г.). Около 1210-1212 г.г. Нафплион завоевали крестоносцы 4-го Крестового Похода.
С тех пор Нафплион находился попеременно под властью франков, венецианцев, затем турок. «Лицо» города сформировалось в годы первого венецианского владычества. Тогда, в конце 15-го века, был образован с помощью искусственного заиливания моря Нижний город, который отождествляется с нынешним историческим центром Нафплиона. Архитектурными шедеврами первого венецианского господства являются крепость Торон и Бурдзи.
В 1540 году, после трехлетней осады, Нафплион сдался туркам. В 1686 году венецианцы отбили город, который в 1715 году вновь перешёл к туркам. Во время второго венецианского владычества Нафплион стал столицей Королевства Морея. Самым ценным архитектурным сооружением второго венецианского правления считается крепость Паламиди.